Como Referenciar este Documento no Padrão INPE (Formato BibINPE)
HOFFMANN, L. T. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens. 2006. 212 p. IBI: <6qtX3pFwXQZGivnJSY/L3zRv>. (INPE-14434-TDI/1133). Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 2006. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJSY/L3zRv>.
Como Fazer a Citação no Texto (por autor/ano)
... como proposto por Hoffmann (2006).
... pode ser encontrada na literatura (HOFFMANN, 2006).